Блок управления 150.3763 в системе управления дизельным двигателем

Основу системы автоматического управления дизельным двигателем составляют, регулятор частоты вращения и регулятор положения исполнительного механизма, каждый из которых требуется настроить так, что при полностью соответствующих техническим условиям на приемку элементах электронной системы, топливоподающей системы и дизеля объект был бы полностью управляем.
В системе автоматического управления, основу которой составляет блок управления семейства 150.3763, имеется возможность автоматической подстройки регулятора с помощью аппарата нечеткой логики и с использованием генетических алгоритмов (ГА), что позволяет осуществить современный подход к построению структуры системы и оценки качества управления по прямым показателям.
На базе экспертных оценок, полученных на основе априорной информации, задаются настройки параметров системы:

• исходная матрица настроек регулятора, которая в дальнейшем будет корректироваться при помощи генетического алгоритма;
• требуемая величина минимума общего показателя качества; величины функций принадлежности прямых показателей качества (длительности переходного процесса, величины перерегулирования, времени нарастания).

Таким образом, по виду полученного переходного процесса определяются величины показателей качества.
Затем проводится вычисление степени принадлежности каждого из параметров к нечеткому множеству «приемлемое значение» соответствующей лингвистической переменной. Полученные величины сравниваются по заданным лингвистическим перемененным, и определяется обобщенный показатель качества. Для оптимизации настроек коэффициентов регулятора используется модификация генетического алгоритма, которая сохраняет наилучшее решение. Описанная логика используется в блоке семейства 150.3763 для автоматической подстройки параметров регулятора в сфере параметрической адаптации системы автоматического управления. Ограничениями на значения параметров алгоритма управления служат время переходного процесса, появление перерегулирования или колебаний частоты вращения.
Таким образом, в блоках управления 150.3763 используется собственный уникальный алгоритм автоматической подстройки коэффициентов ПИД-регулятора, цель которого - улучшение параметров переходных процессов и улучшения тем самым качества вырабатываемой дизель-генератором электрической энергии, а также улучшения управляемости при применении в составе приводов дизельных.

Функциональное назначение

Семейство блоков управления 150.3763 предназначено для управления частотой вращения коленчатого вала дизельных двигателей с приводом рейки топливного насоса от ЭМП-01-30.

Применяемость

Промышленные двигатели для электроагрегатов и приводов дизельных.
Блок управления семейства 150.3763 формирует управляющий сигнал электромагнита на основании данных опроса датчиков частоты вращения и положения рейки ТНВД с целью поддержания заданной частоты вращения. Частота вращения фиксирована, или задается аналоговым сигналом, или передается по линии CAN. Для настройки блока управления предназначена программа EDCDiags, подключение к компьютеру кабелем USB-B.

Основные параметры

Напряжение питания постоянное, В: 9...32;

Рабочий диапазон температуры, ^ОС: -40...+70 при относительной влажности не более 95%;

Выходной ток исполнительного механизма (актуатора), не более, А: 20;

Способы задания частоты вращения:

1. два фиксированных значения частоты вращения – по дискретному входу;
2. аналоговый вход 0...5 В;
3. управление по CAN.

Основные потребительские качества (преимущества продукта)

• Точность цифрового управления;
• Удобство монтажа в шкафу управления электроагрегатом: не требуется сложных разъемов по сравнению с автомобильным блоком управления;
• Простота настройки: подключение к USB порту компьютера стандартным проводом;
• Управление заданием по CAN;
• Диагностика по CAN и диагностической лампой;
• Возможность настройки ПИД-регулятора во всем нагрузочно-скоростном диапазоне благодаря матрице коэффициентов.

Блоки управления семейства 150.3763 используются предприятиями малой энергетики, в частности производителями дизельных электростанций.

Основные потребители дизельных электростанций

• Предприятия нефтегазового сектора;
• Предприятия горнодобывающий промышленности;
• Предприятия строительного сектора;
• Агропромышленный сектор, в частности сельское хозяйство;
• МВД, МЧС, аварийные службы, службы ЖКХ;
• Предприятия оптово-розничной торговли;
• Больницы, школы, детские сады;
• IT-сектор, кредитные и финансовые организации, компьютеризированная деятельность которых сильно зависит от сохранности баз данных и постоянного доступа к информации, различные телекоммуникационные системы.